答辩委员会名单

主席：赵连玉教授

委员：崔根群教授

郭兰申教授

高春艳副教授

田颖讲师

秘书：李克祥

答辩时间：2023.5.18

答辩方式：线下答辩

答辩人：刘文瀚

研究生	导师	题目
刘文瀚	孙凌宇	视觉与激光雷达融合的巡检机器人定位建图研究

答辩委员会名单

主席：桑宏强 教授  天津工业大学

委员：桑建兵 教授  河北工业大学

          王   嘉 教授  河北工业大学

           冯世哲 副教授 河北工业大学

          乔志峰 讲师  天津理工大学

秘书：杨铖浩 讲师  河北工业大学

答辩时间：2023年5月19日（星期五）下午13:30

答辩地点：科技园8号楼710会议室

答辩人：

研究生	导师	题目
沈骁	刘水清李子瑞	多源不确定性下点胶机器人撞针磨损机理与耐磨性优化研究
高新	叶楠	基于步进应力加速退化试验的RV减速器可靠性研究
姬昭鑫	陶友瑞	风电塔筒清洗爬壁机器人设计及运动分析
姜露露	陶友瑞	工业机器人谐波减速器退化建模及剩余寿命预测研究

答辩委员会名单

主席：桑宏强 教授  天津工业大学

委员：桑建兵 教授  河北工业大学

            王    嘉 教授  河北工业大学

            乔志峰 讲师  天津理工大学

            刘水清 讲师  河北工业大学

秘书：杨铖浩 讲师  河北工业大学

答辩时间：2023年5月19日（星期五）下午16:00

答辩地点：科技园8号楼710会议室

答辩人：

研究生	导师	题目
李欣泽	冯世哲	履带式消防机器人动力学特性分析及悬架优化设计
万伟彤	陶友瑞	Data Matrix码快速定位与识别算法与应用研究
张焱鑫	陶友瑞	基于热图像和神经网络的煤矸石分选研究

欢迎参加！

2023年05月15日